胚胎干细胞（embryonic stem cell，ES）
是早期胚胎（原肠胚期之前）或原始性腺中分离出来的一类细胞，它具有体外培养无限增殖、自我更新和多向分化的特性。无论在体外还是体内环境，ES细胞都能被诱导分化为机体几乎所有的细胞类型。属于全能干细胞。
成体干细胞（adult stem cells）
是处于干细胞状态的成体细胞，包括成年和未成年动物组织中的各种干细胞，因此又称为组织干细胞（tissue stem cells）。成体干细胞存在于机体的各种组织器官中。成年个体组织中的成体干细胞在正常情况下大多处于休眠状态，在病理状态或在外因诱导下可以表现出不同程度的再生和更新能力。成体干细胞包括：造血干细胞、间充质干细胞、神经干细胞、上皮干细胞、肝干细胞等。
干细胞移植调理疾病的原理
1. 替代和修复死亡和受损伤的细胞
2. 激活休眠和处于抑制状态的细胞
3. 旁分泌作用（分泌神经营养因子、抗凋亡因子等）
4. 免疫调控机制
临床应用干细胞的来源
自体外周血、自体骨髓、胎儿附属物（脐血、脐带、羊膜等）。
干细胞应用领域
可应用于传统药物或者手术方式难以治疗的重大疑难疾病，如神经损伤、骨肌肉等组织大面积缺损、严重自身免疫性疾病；应用于再生医学以及美容抗衰老等，在医学领域具更广阔的应用前景。